« Effecteur » : différence entre les versions
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En robotique et en génie mécanique, un effecteur est l'outil mis en mouvement par les actionneurs. Les robots contrôlent leurs effecteurs, également appelés effecteurs terminaux. Les effecteurs comprennent les jambes, les roues, les bras, les doigts, les ailes et les nageoires. Les contrôleurs font que les effecteurs produisent les effets souhaités sur l'environnement. Un actionneur est le mécanisme réel qui permet à l'effecteur d'exécuter une action. Les '''[[Actionneur|actionneurs]]''' comprennent généralement des moteurs électriques, des vérins hydrauliques ou pneumatiques. | |||
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Il s’agit de la partie opérative du robot. Souvent, il s‘agit de moteurs déclenchant des mouvements (mouvements d’un bras robotique, rotation des roues, mouvement des pattes sur un hexapode…). Il peut s’agir aussi de vérins pneumatiques ou hydrauliques. | |||
On parle aussi d’actuateur ou d’actionneur. | |||
Concernant les moteurs que l’on trouve sur les robots mobiles, on parle plutôt de servomoteurs. Un servomoteur est un moteur capable d’atteindre une position déterminée et de la maintenir. Il peut s’agir d’un angle en particulier ou d’une distance à parcourir. Lorsque vous programmez un servomoteur pour votre robot mobile, vous déterminez une durée de rotation et/ou une vitesse et/ou un nombre de tours… | |||
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==Sources== | |||
[https://www.generationrobots.com/fr/content/66-g%C3%A9n%C3%A9ration-robots-glossaire-sur-la-robotique Source : Génération Robots] | |||
[http://www.electronicsteacher.com/robotics/robotics-technology/effectors.php Source : Electronics teacher, ''Robotics-effectors''.] | |||
[ | [[Catégorie:GRAND LEXIQUE FRANÇAIS]] | ||
Dernière version du 19 septembre 2026 à 21:48
Définition
En robotique et en génie mécanique, un effecteur est l'outil mis en mouvement par les actionneurs. Les robots contrôlent leurs effecteurs, également appelés effecteurs terminaux. Les effecteurs comprennent les jambes, les roues, les bras, les doigts, les ailes et les nageoires. Les contrôleurs font que les effecteurs produisent les effets souhaités sur l'environnement. Un actionneur est le mécanisme réel qui permet à l'effecteur d'exécuter une action. Les actionneurs comprennent généralement des moteurs électriques, des vérins hydrauliques ou pneumatiques.
Il s’agit de la partie opérative du robot. Souvent, il s‘agit de moteurs déclenchant des mouvements (mouvements d’un bras robotique, rotation des roues, mouvement des pattes sur un hexapode…). Il peut s’agir aussi de vérins pneumatiques ou hydrauliques.
On parle aussi d’actuateur ou d’actionneur.
Concernant les moteurs que l’on trouve sur les robots mobiles, on parle plutôt de servomoteurs. Un servomoteur est un moteur capable d’atteindre une position déterminée et de la maintenir. Il peut s’agir d’un angle en particulier ou d’une distance à parcourir. Lorsque vous programmez un servomoteur pour votre robot mobile, vous déterminez une durée de rotation et/ou une vitesse et/ou un nombre de tours…
Français
effecteur
actuateur
actionneur
Anglais
effector
Sources
Contributeurs: Evan Brach, Jacques Barolet, wiki
