« Effecteur » : différence entre les versions
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En robotique et en génie mécanique, un effecteur est l'outil mis en mouvement par les actionneurs. Les robots contrôlent leurs effecteurs, également appelés effecteurs terminaux. Les effecteurs comprennent les jambes, les roues, les bras, les doigts, les ailes et les nageoires. Les contrôleurs font que les effecteurs produisent les effets souhaités sur l'environnement. Un actionneur est le mécanisme réel qui permet à l'effecteur d'exécuter une action. Les '''[[Actionneur|actionneurs]]''' comprennent généralement des moteurs électriques, des vérins hydrauliques ou pneumatiques. | En robotique et en génie mécanique, un effecteur est l'outil mis en mouvement par les actionneurs. Les robots contrôlent leurs effecteurs, également appelés effecteurs terminaux. Les effecteurs comprennent les jambes, les roues, les bras, les doigts, les ailes et les nageoires. Les contrôleurs font que les effecteurs produisent les effets souhaités sur l'environnement. Un actionneur est le mécanisme réel qui permet à l'effecteur d'exécuter une action. Les '''[[Actionneur|actionneurs]]''' comprennent généralement des moteurs électriques, des vérins hydrauliques ou pneumatiques. | ||
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==Sources== | |||
[http://www.electronicsteacher.com/robotics/robotics-technology/effectors.php Source : Electronics teacher, ''Robotics-effectors''.] | |||
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Dernière version du 12 février 2024 à 17:09
Définition
En robotique et en génie mécanique, un effecteur est l'outil mis en mouvement par les actionneurs. Les robots contrôlent leurs effecteurs, également appelés effecteurs terminaux. Les effecteurs comprennent les jambes, les roues, les bras, les doigts, les ailes et les nageoires. Les contrôleurs font que les effecteurs produisent les effets souhaités sur l'environnement. Un actionneur est le mécanisme réel qui permet à l'effecteur d'exécuter une action. Les actionneurs comprennent généralement des moteurs électriques, des vérins hydrauliques ou pneumatiques.
Français
effecteur
Anglais
effector
Sources
Contributeurs: Evan Brach, Jacques Barolet, wiki
