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Un actionneur est le mécanisme réel qui permet à l''''[[effecteur]]''' d'exécuter une action. Il peut être défini comme un dispositif qui convertit l'énergie (en robotique, cette énergie a tendance à être électrique) en mouvement physique. La grande majorité des actionneurs produisent un mouvement rotatif ou linéaire. Par exemple, un moteur à courant continu est donc un type d'actionneur. | Un actionneur est le mécanisme réel qui permet à l''''[[effecteur]]''' d'exécuter une action. Il peut être défini comme un dispositif qui convertit l'énergie (en robotique, cette énergie a tendance à être électrique) en mouvement physique. La grande majorité des actionneurs produisent un mouvement rotatif ou linéaire. Par exemple, un moteur à courant continu est donc un type d'actionneur. | ||
En Robotique - Un dispositif qui convertit l'énergie (électrique, hydraulique ou pneumatique) en mouvement mécanique. En robotique, les actionneurs entraînent les articulations et les effecteurs finaux. Les types courants incluent les moteurs à courant continu, les moteurs pas à pas, les servomoteurs, les actionneurs linéaires et les actionneurs élastiques en série (SEA). Le choix de l'actionneur affecte directement la charge utile, la vitesse, la précision et la conformité du robot. | |||
==Français== | ==Français== | ||
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==Anglais== | ==Anglais== | ||
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==Sources== | |||
[https://www.robotshop.com/community/tutorials/show/how-to-make-a-robot-lesson-3-making-sense-of-actuators Source : robotshop.com, ''Actuators''.] | |||
[https://datafranca.org/images/Dictionnaire-de-Spatiologie-2025 Sources : Dictionnaire de Spatiologie] | |||
[https://www.generationrobots.com/fr/content/66-g%C3%A9n%C3%A9ration-robots-glossaire-sur-la-robotique Source : Génération Robots] | |||
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Dernière version du 21 septembre 2026 à 19:36
SPATIOLOGIE
Définition
Un actionneur est le mécanisme réel qui permet à l'effecteur d'exécuter une action. Il peut être défini comme un dispositif qui convertit l'énergie (en robotique, cette énergie a tendance à être électrique) en mouvement physique. La grande majorité des actionneurs produisent un mouvement rotatif ou linéaire. Par exemple, un moteur à courant continu est donc un type d'actionneur.
En Robotique - Un dispositif qui convertit l'énergie (électrique, hydraulique ou pneumatique) en mouvement mécanique. En robotique, les actionneurs entraînent les articulations et les effecteurs finaux. Les types courants incluent les moteurs à courant continu, les moteurs pas à pas, les servomoteurs, les actionneurs linéaires et les actionneurs élastiques en série (SEA). Le choix de l'actionneur affecte directement la charge utile, la vitesse, la précision et la conformité du robot.
Français
actionneur
Anglais
actuator
Sources
Source : robotshop.com, Actuators.
Sources : Dictionnaire de Spatiologie
Contributeurs: Evan Brach, Jacques Barolet, wiki
