« Nuage de points » : différence entre les versions

Dernière version du 30 septembre 2026 à 18:51

ROBOTIQUE

Définition

Représentation graphique d'un ensemble de points plus ou moins dispersés qui sert à établir le degré de corrélation entre deux variables. Chaque point sur le plan correspond au croisement de deux valeurs en abscisse et en ordonnée.

Robotique - Les nuages de points représentent les environnements 3D sous la forme d'ensembles non ordonnés de points, chacun avec des coordonnées (x, y, z) et éventuellement une couleur (RVB) ou des vecteurs normaux.

Ils sont produits par des caméras de profondeur (Intel RealSense, Azure Kinect), des capteurs LiDAR ou des systèmes de vision stéréo. Lors de la manipulation, les nuages de points permettent la prédiction de la saisie 6-DOF, l'estimation de la pose des objets et la compréhension de la scène. Des réseaux comme PointNet, PointNet++ et 3D-Diffusion-Actor traitent directement les nuages de points. Par rapport aux images 2D, les nuages de points fournissent des informations métriques 3D essentielles au raisonnement spatial dans des environnements encombrés.

Pourquoi c'est important pour les équipes de robots

Comprendre le nuage de points est essentiel pour les équipes qui construisent des systèmes robotiques réels. Que vous collectiez des données de démonstration, formiez des politiques en simulation ou déployiez en production, ce concept affecte directement votre flux de travail et la conception de votre système.

Français

nuage de points

graphique à points

diagramme de dispersion

nuage statistique

Anglais

scatter plot

dot plot

scatter diagram

scattergram

Sources

Source : Le grand dictionnaire terminologique

Source : univ-paris8.fr

Source : ISI Glossaire

Source : ISI

Source : TERMIUM Plus

Source : Robotic Center

LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE

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+==[[:Catégorie:Robotique | '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>''']]==
 == Définition ==
-En statistiques, représentation de données qui permet de mettre en évidence le degré de corrélation entre au moins deux variables liées.
+Représentation graphique d'un ensemble de points plus ou moins dispersés qui sert à établir le degré de corrélation entre deux variables. Chaque point sur le plan correspond au croisement de deux valeurs en abscisse et en ordonnée.
+'''Robotique''' - Les nuages de points représentent les environnements 3D sous la forme d'ensembles non ordonnés de points, chacun avec des coordonnées (x, y, z) et éventuellement une couleur (RVB) ou des vecteurs normaux.
+Ils sont produits par des caméras de profondeur (Intel RealSense, Azure Kinect), des capteurs LiDAR ou des systèmes de vision stéréo. Lors de la manipulation, les nuages de points permettent la prédiction de la saisie 6-DOF, l'estimation de la pose des objets et la compréhension de la scène. Des réseaux comme PointNet, PointNet++ et 3D-Diffusion-Actor traitent directement les nuages de points. Par rapport aux images 2D, les nuages de points fournissent des informations métriques 3D essentielles au raisonnement spatial dans des environnements encombrés.
+Pourquoi c'est important pour les équipes de robots
+Comprendre le nuage de points est essentiel pour les équipes qui construisent des systèmes robotiques réels. Que vous collectiez des données de démonstration, formiez des politiques en simulation ou déployiez en production, ce concept affecte directement votre flux de travail et la conception de votre système.
 == Français ==
 '''nuage de points'''
+'''graphique à points'''
 '''diagramme de dispersion'''
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 == Anglais ==
 '''scatter plot'''
+'''dot plot'''
 '''scatter diagram'''
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+==Sources==
+[http://gdt.oqlf.gouv.qc.ca/ficheOqlf.aspx?Id_Fiche=8455862  Source : Le grand dictionnaire terminologique ]
-<small>
+[https://ontostats.univ-paris8.fr/omk/s/logicielsStats/item/3713  Source : univ-paris8.fr ]
-[http://isi.cbs.nl/glossary/term2925.htm  Source : ISI ]
+[https://www.isi-web.org/glossary?language=2  Source : ISI Glossaire ]
-[https://fr.wikipedia.org/wiki/Nuage_de_points_(statistique)  Source : Wikipédia ]
+[https://isi.cbs.nl/glossary/term2925.htm  Source : ISI ]
 [https://www.btb.termiumplus.gc.ca/tpv2alpha/alpha-fra.html?lang=fra&i=1&srchtxt=SCATTER+PLOT&codom2nd_wet=1#resultrecs  Source : TERMIUM Plus ]
+[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]
+{{Modèle:Robotique}}
+[[Catégorie:Robotique]]
 [[Catégorie:Statistiques]]
-[[Catégorie:GRAND LEXIQUE FRANÇAIS]]

« Nuage de points » : différence entre les versions