« Nuage de points » : différence entre les versions
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== Définition == | == Définition == | ||
Représentation graphique d'un ensemble de points plus ou moins dispersés qui sert à établir le degré de corrélation entre deux variables. Chaque point sur le plan correspond au croisement de deux valeurs en abscisse et en ordonnée. | Représentation graphique d'un ensemble de points plus ou moins dispersés qui sert à établir le degré de corrélation entre deux variables. Chaque point sur le plan correspond au croisement de deux valeurs en abscisse et en ordonnée. | ||
'''Robotique''' - Les nuages de points représentent les environnements 3D sous la forme d'ensembles non ordonnés de points, chacun avec des coordonnées (x, y, z) et éventuellement une couleur (RVB) ou des vecteurs normaux. | |||
Ils sont produits par des caméras de profondeur (Intel RealSense, Azure Kinect), des capteurs LiDAR ou des systèmes de vision stéréo. Lors de la manipulation, les nuages de points permettent la prédiction de la saisie 6-DOF, l'estimation de la pose des objets et la compréhension de la scène. Des réseaux comme PointNet, PointNet++ et 3D-Diffusion-Actor traitent directement les nuages de points. Par rapport aux images 2D, les nuages de points fournissent des informations métriques 3D essentielles au raisonnement spatial dans des environnements encombrés. | |||
Pourquoi c'est important pour les équipes de robots | |||
Comprendre le nuage de points est essentiel pour les équipes qui construisent des systèmes robotiques réels. Que vous collectiez des données de démonstration, formiez des politiques en simulation ou déployiez en production, ce concept affecte directement votre flux de travail et la conception de votre système. | |||
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==Sources== | |||
[http://gdt.oqlf.gouv.qc.ca/ficheOqlf.aspx?Id_Fiche=8455862 Source : Le grand dictionnaire terminologique ] | [http://gdt.oqlf.gouv.qc.ca/ficheOqlf.aspx?Id_Fiche=8455862 Source : Le grand dictionnaire terminologique ] | ||
[https://ontostats.univ-paris8.fr/omk/s/logicielsStats/item/3713 Source : univ-paris8.fr ] | [https://ontostats.univ-paris8.fr/omk/s/logicielsStats/item/3713 Source : univ-paris8.fr ] | ||
[ | [https://www.isi-web.org/glossary?language=2 Source : ISI Glossaire ] | ||
[https://isi.cbs.nl/glossary/term2925.htm Source : ISI ] | |||
[https://www.btb.termiumplus.gc.ca/tpv2alpha/alpha-fra.html?lang=fra&i=1&srchtxt=SCATTER+PLOT&codom2nd_wet=1#resultrecs Source : TERMIUM Plus ] | [https://www.btb.termiumplus.gc.ca/tpv2alpha/alpha-fra.html?lang=fra&i=1&srchtxt=SCATTER+PLOT&codom2nd_wet=1#resultrecs Source : TERMIUM Plus ] | ||
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center] | |||
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Dernière version du 30 septembre 2026 à 18:51
ROBOTIQUE
Définition
Représentation graphique d'un ensemble de points plus ou moins dispersés qui sert à établir le degré de corrélation entre deux variables. Chaque point sur le plan correspond au croisement de deux valeurs en abscisse et en ordonnée.
Robotique - Les nuages de points représentent les environnements 3D sous la forme d'ensembles non ordonnés de points, chacun avec des coordonnées (x, y, z) et éventuellement une couleur (RVB) ou des vecteurs normaux.
Ils sont produits par des caméras de profondeur (Intel RealSense, Azure Kinect), des capteurs LiDAR ou des systèmes de vision stéréo. Lors de la manipulation, les nuages de points permettent la prédiction de la saisie 6-DOF, l'estimation de la pose des objets et la compréhension de la scène. Des réseaux comme PointNet, PointNet++ et 3D-Diffusion-Actor traitent directement les nuages de points. Par rapport aux images 2D, les nuages de points fournissent des informations métriques 3D essentielles au raisonnement spatial dans des environnements encombrés.
Pourquoi c'est important pour les équipes de robots
Comprendre le nuage de points est essentiel pour les équipes qui construisent des systèmes robotiques réels. Que vous collectiez des données de démonstration, formiez des politiques en simulation ou déployiez en production, ce concept affecte directement votre flux de travail et la conception de votre système.
Français
nuage de points
graphique à points
diagramme de dispersion
nuage statistique
Anglais
scatter plot
dot plot
scatter diagram
scattergram
Sources
Source : Le grand dictionnaire terminologique
Contributeurs: Imane Meziani, Isaline Hodecent, wiki
