« Encodeur-décodeur » : différence entre les versions
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== Définition == | |||
Une architecture de réseau de neurones avec un encodeur qui compresse l'entrée en une représentation latente et un décodeur qui génère la sortie à partir de cette représentation. Le motif encodeur-décodeur apparaît dans toute la robotique : segmentation d'images (U-Net), modèles séquence-à-séquence, VAE pour la représentation d'état et architectures de politiques de contrôle qui encodent les observations et décodent les actions. | |||
== Français == | |||
'''Encodeur-Décodeur''' | |||
== Anglais == | |||
'''encoder-decoder''' | |||
==Sources== | |||
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center] | |||
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Dernière version du 24 septembre 2026 à 14:02
ROBOTIQUE
Définition
Une architecture de réseau de neurones avec un encodeur qui compresse l'entrée en une représentation latente et un décodeur qui génère la sortie à partir de cette représentation. Le motif encodeur-décodeur apparaît dans toute la robotique : segmentation d'images (U-Net), modèles séquence-à-séquence, VAE pour la représentation d'état et architectures de politiques de contrôle qui encodent les observations et décodent les actions.
Français
Encodeur-Décodeur
Anglais
encoder-decoder
Sources
Contributeurs: Claude Coulombe, wiki
