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Un essaim de robots répond exactement à ce qu'on attend d'un système complexe : un ensemble constitué de nombreux éléments, affectant un comportement qui ne peut être déduit simplement de l'analyse de ses parties. | Un essaim de robots répond exactement à ce qu'on attend d'un système complexe : un ensemble constitué de nombreux éléments, affectant un comportement qui ne peut être déduit simplement de l'analyse de ses parties. | ||
Un système de nombreux robots simples, souvent identiques, qui se coordonnent par des interactions locales (comme les insectes en essaim) pour réaliser des comportements collectifs : couverture de zone, contrôle de formation, transport collectif. Aucun robot n'a une connaissance globale ; l'intelligence émergente naît de règles locales. Les applications incluent la surveillance environnementale, la recherche et le sauvetage, et l'inspection agricole. | |||
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Dernière version du 4 octobre 2026 à 15:34
ROBOTIQUE
Définition
Un essaim de robots répond exactement à ce qu'on attend d'un système complexe : un ensemble constitué de nombreux éléments, affectant un comportement qui ne peut être déduit simplement de l'analyse de ses parties.
Un système de nombreux robots simples, souvent identiques, qui se coordonnent par des interactions locales (comme les insectes en essaim) pour réaliser des comportements collectifs : couverture de zone, contrôle de formation, transport collectif. Aucun robot n'a une connaissance globale ; l'intelligence émergente naît de règles locales. Les applications incluent la surveillance environnementale, la recherche et le sauvetage, et l'inspection agricole.
Français
robotique en essaim
essaim de robots
robots en essaim
Anglais
robot swarm
bot swarm
Sources
Source: vers-des-robots-multicellulaires interactu.net
Contributeurs: Jacques Barolet, wiki
