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Dernière version du 8 octobre 2026 à 18:19

ROBOTIQUE

Définition

Un actionneur qui produit un mouvement en ligne droite plutôt qu'une rotation. Les implémentations courantes incluent vis à billes, vis sans fin, courroie, vérin pneumatique et bobine acoustique. Les actionneurs linéaires sont utilisés dans les articulations prismatiques, les préhenseurs et les robots portiques cartésiens. La course, la force, la vitesse et la répétabilité sont les spécifications principales.

Français

Actionneur linéaire

Anglais

Linear Actuator

Sources

Source : Génération Robots


LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE Ligne robot.jpg Robotique.jpg

Contributeurs: wiki