« Degrés de liberté » : différence entre les versions

Version du 23 septembre 2026 à 22:44

ROBOTIQUE

Définition

Les degrés de liberté d’un robot sont des axes associés à un actionneur (moteur). Le nombre de degrés de liberté est un paramètre important dans la description d’un robot: il détermine les mouvements possibles du robot. Un robot avec 2 axes peut bouger sur un plan fixe. Un robot avec 3 axes peut bouger dans l’espace. A titre d’exemple, des robots collaboratifs composés de 6 degrés de libertés ou 6 articulations ou 6 axes.

Français

Degrés de liberté

Anglais

Degree of freedom

Sources

Source : Humarobotic

Source : Robotic Center

LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE

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 Les degrés de liberté d’un robot sont des axes associés à un actionneur (moteur). Le nombre de degrés de liberté est un paramètre important dans la description d’un robot: il détermine les mouvements possibles du robot. Un robot avec 2 axes peut bouger sur un plan fixe. Un robot avec 3 axes peut bouger dans l’espace. A titre d’exemple, des robots collaboratifs composés de 6 degrés de libertés ou 6 articulations ou 6 axes.
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-Le nombre de paramètres indépendants qui définissent la configuration d'un système. Un corps rigide dans l'espace 3D a 6 DOF (3 translations + 3 rotations). Un bras robotique industriel typique a 6 DOF. Un robot avec plus de DOF que nécessaire pour une tâche est cinématiquement redondant, offrant une flexibilité supplémentaire pour l'évitement d'obstacles et l'optimisation.
 == Français ==

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