« Localisation et cartographie simultanées » : différence entre les versions
Aucun résumé des modifications |
Aucun résumé des modifications |
||
| Ligne 6 : | Ligne 6 : | ||
==Définition== | ==Définition== | ||
La localisation et cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (simultaneous localization and mapping) ou CML (concurrent mapping and localization), consiste, pour un robot ou véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser. | La localisation et cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (''simultaneous localization and mapping'') ou CML (''concurrent mapping and localization''), consiste, pour un robot ou véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser. | ||
==Français== | ==Français== | ||
Version du 5 juillet 2019 à 21:08
Définition
La localisation et cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (simultaneous localization and mapping) ou CML (concurrent mapping and localization), consiste, pour un robot ou véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser.
Français
cartographie et localisation simultanées
Anglais
simultaneous localization and mapping
SLAM
Contributeurs: Jacques Barolet, wiki
