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Dernière version du 28 janvier 2024 à 12:26
Définition
Nouveau paradigme pour relever le défi émergent de la mise à l'échelle des transformateurs robotiques en vue d'un déploiement sur robot. SARA-RT s'appuie sur la nouvelle méthode de réglage fin que nous avons proposée, appelée "up-training". Elle convertit les politiques robotiques entraînées ou déjà affinées basées sur les transformateurs, d'une complexité temporelle quadratique (y compris les modèles vision-langage-action (VLA) massifs à un milliard de paramètres), en leurs équivalents efficaces à attention linéaire, tout en conservant une qualité élevée.
Français
SARA-RT
Anglais
SARA-RT
Self-Adaptive Robust Attention
Sources
Contributeurs: Marie Alfaro, wiki
