« Degrés de liberté » : différence entre les versions
m (Remplacement de texte : « Catégorie:Robotique » par « {{Modèle:Robotique}} Catégorie:Robotique ») |
Aucun résumé des modifications |
||
| Ligne 3 : | Ligne 3 : | ||
== Définition == | == Définition == | ||
Les degrés de liberté d’un robot sont des axes associés à un actionneur (moteur). Le nombre de degrés de liberté est un paramètre important dans la description d’un robot: il détermine les mouvements possibles du robot. Un robot avec 2 axes peut bouger sur un plan fixe. Un robot avec 3 axes peut bouger dans l’espace. A titre d’exemple, des robots collaboratifs composés de 6 degrés de libertés ou 6 articulations ou 6 axes. | Les degrés de liberté d’un robot sont des axes associés à un actionneur (moteur). Le nombre de degrés de liberté est un paramètre important dans la description d’un robot: il détermine les mouvements possibles du robot. Un robot avec 2 axes peut bouger sur un plan fixe. Un robot avec 3 axes peut bouger dans l’espace. A titre d’exemple, des robots collaboratifs composés de 6 degrés de libertés ou 6 articulations ou 6 axes. | ||
-- | |||
Le nombre de paramètres indépendants qui définissent la configuration d'un système. Un corps rigide dans l'espace 3D a 6 DOF (3 translations + 3 rotations). Un bras robotique industriel typique a 6 DOF. Un robot avec plus de DOF que nécessaire pour une tâche est cinématiquement redondant, offrant une flexibilité supplémentaire pour l'évitement d'obstacles et l'optimisation. | |||
== Français == | == Français == | ||
| Ligne 14 : | Ligne 18 : | ||
[https://www.humarobotics.com/lexique-de-la-robotique Source : Humarobotic ] | [https://www.humarobotics.com/lexique-de-la-robotique Source : Humarobotic ] | ||
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center] | |||
{{Modèle:Robotique}} | {{Modèle:Robotique}} | ||
Version du 23 septembre 2026 à 22:43
ROBOTIQUE
Définition
Les degrés de liberté d’un robot sont des axes associés à un actionneur (moteur). Le nombre de degrés de liberté est un paramètre important dans la description d’un robot: il détermine les mouvements possibles du robot. Un robot avec 2 axes peut bouger sur un plan fixe. Un robot avec 3 axes peut bouger dans l’espace. A titre d’exemple, des robots collaboratifs composés de 6 degrés de libertés ou 6 articulations ou 6 axes.
--
Le nombre de paramètres indépendants qui définissent la configuration d'un système. Un corps rigide dans l'espace 3D a 6 DOF (3 translations + 3 rotations). Un bras robotique industriel typique a 6 DOF. Un robot avec plus de DOF que nécessaire pour une tâche est cinématiquement redondant, offrant une flexibilité supplémentaire pour l'évitement d'obstacles et l'optimisation.
Français
Degrés de liberté
Anglais
Degree of freedom
Sources
Contributeurs: Claire Gorjux, wiki
