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Robotique - Une boîte à outils open-source C++/Python pour la conception basée sur modèle, la simulation et la commande de robots, développée au MIT et au Toyota Research Institute. Drake fournit des outils de dynamique multicorps, de planification basée sur l'optimisation et de commande. Elle est largement utilisée en recherche de manipulation pour sa simulation précise du contact et son intégration avec des solveurs de programmation mathématique. | |||
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Dernière version du 24 septembre 2026 à 10:55
SPATIOLOGIE
Définition
Frank Donald Drake, né le 28 mai 1930 à Chicago (États-Unis) et mort le 2 septembre 2022 à Aptos (États-Unis), est un radioastronome et astrophysicien américain, pionnier de la recherche de vie intelligente dans la Galaxie. Fondateur du projet SETI, on lui doit notamment l’équation de Drake, un modèle permettant d’estimer le nombre de civilisations potentielles dans la Galaxie.
→ paradoxe de Fermi-Hart
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Robotique - Une boîte à outils open-source C++/Python pour la conception basée sur modèle, la simulation et la commande de robots, développée au MIT et au Toyota Research Institute. Drake fournit des outils de dynamique multicorps, de planification basée sur l'optimisation et de commande. Elle est largement utilisée en recherche de manipulation pour sa simulation précise du contact et son intégration avec des solveurs de programmation mathématique.
Français
Drake
Anglais
Drake
Sources
Sources : Dictionnaire de Spatiologie
Contributeurs: wiki





