« Localisation » : différence entre les versions
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'''Robotique''' - Déterminer la pose du robot (position + orientation) dans une carte connue en utilisant les observations des capteurs. Les méthodes de localisation incluent : AMCL (filtre particulaire sur balayages laser), localisation visuelle (mise en correspondance d'images caméra avec une carte), GPS/RTK (extérieur) et UWB (intérieur). | |||
Une localisation robuste est le préalable à la navigation autonome — un robot qui ne sait pas où il se trouve ne peut pas planifier un chemin vers son objectif. | |||
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Dernière version du 25 septembre 2026 à 21:05
SPATIOLOGIE
Définition
Détermination de la position d'un point fixe ou mobile par rapport à un système de référence.
Ex : localisation absolue, localisation relative, radiolocalisation, station de localisation.
La localisation concerne tout objet sur Terre, sur un astre ou dans l’espace extra-atmosphérique.
Pour un engin spatial le système de référence est généralement la Terre.
→ navigation, poursuite, trajectographie
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Robotique - Déterminer la pose du robot (position + orientation) dans une carte connue en utilisant les observations des capteurs. Les méthodes de localisation incluent : AMCL (filtre particulaire sur balayages laser), localisation visuelle (mise en correspondance d'images caméra avec une carte), GPS/RTK (extérieur) et UWB (intérieur).
Une localisation robuste est le préalable à la navigation autonome — un robot qui ne sait pas où il se trouve ne peut pas planifier un chemin vers son objectif.
Français
localisation
Anglais
position-finding
positioning
tracking
Sources
Sources : Dictionnaire de Spatiologie
Contributeurs: wiki
