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Dernière version du 8 octobre 2026 à 18:19
ROBOTIQUE
Définition
Apprentissage par imitation à partir de données de jeu non structurées — exploration de robot téléopéré où l'humain interagit avec l'environnement sans suivre une tâche spécifique. Les données de jeu sont bon marché à collecter (aucune spécification de tâche nécessaire) et diversifiées.
Les algorithmes LfP comme PLAY-LMP extraient des bibliothèques de compétences réutilisables à partir d'ensembles de données de jeu, permettant l'apprentissage de tâches en aval conditionné par objectif.
Français
Apprentissage par le jeu
Anglais
Learning from Play
LFP
Sources
Contributeurs: wiki
