« Arrêt d'urgence » : différence entre les versions
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Dernière version du 8 octobre 2026 à 18:19
ROBOTIQUE
Définition
Un mécanisme de sécurité qui arrête immédiatement tous les mouvements du robot lorsqu'il est activé, généralement via un bouton physique. Les systèmes d'arrêt d'urgence sont obligatoires pour les robots industriels (ISO 10218) et doivent être câblés (pas seulement logiciels) pour assurer la fiabilité. Les niveaux de performance (PLe selon ISO 13849) spécifient l'intégrité de sécurité requise du circuit d'arrêt d'urgence.
Français
Arrêt d'urgence
Anglais
Emergency Stop
E-Stop
Sources
Contributeurs: wiki
