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Technique permettant d'estimer la position d'un véhicule en mouvement. Le terme vient du grec ''hodos'' (voyage) et ''metron'' (mesure). Cette mesure de bas niveau est présente sur quasiment tous les robots mobiles, grâce à des capteurs embarqués permettant de mesurer le déplacement du robot . | Technique permettant d'estimer la position d'un véhicule en mouvement. Le terme vient du grec ''hodos'' (voyage) et ''metron'' (mesure). Cette mesure de bas niveau est présente sur quasiment tous les robots mobiles, grâce à des capteurs embarqués permettant de mesurer le déplacement du robot. | ||
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Version du 17 avril 2020 à 20:00
Définition
Technique permettant d'estimer la position d'un véhicule en mouvement. Le terme vient du grec hodos (voyage) et metron (mesure). Cette mesure de bas niveau est présente sur quasiment tous les robots mobiles, grâce à des capteurs embarqués permettant de mesurer le déplacement du robot.
Français
odométrie nom fém.
Anglais
odometry
Contributeurs: Jacques Barolet, wiki
