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Version du 4 février 2021 à 22:27
Définition
Un actionneur est le mécanisme réel qui permet à l'effecteur d'exécuter une action. Il peut être défini comme un dispositif qui convertit l'énergie (en robotique, cette énergie a tendance à être électrique) en mouvement physique. La grande majorité des actionneurs produisent un mouvement rotatif ou linéaire. Par exemple, un moteur à courant continu est donc un type d'actionneur.
Français
actionneur
Anglais
Actuator
Contributeurs: Evan Brach, Jacques Barolet, wiki