« Trajectoire RT » : différence entre les versions
Aucun résumé des modifications |
m (Pitpitt a déplacé la page RT-Trajectory vers Trajectoire RT) |
(Aucune différence)
| |
Version du 9 janvier 2024 à 19:16
Définition
Politique de contrôle robotique conditionnée par des esquisses de trajectoire : une nouvelle méthode de conditionnement qui est pratique, facile à spécifier et qui permet une généralisation efficace à de nouvelles tâches au-delà des données d'apprentissage.
Français
Trajectoire RT
Anglais
RT-Trajectory
Contributeurs: Marie Alfaro, wiki
