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21 septembre 2026 à 18:43 Pitpitt discussion contributions a créé la page ALOHA (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == ALOHA est un système de téléopération bimanuelle open-source développé à Stanford, composé de deux bras robotiques ViperX 300 et deux bras maître WidowX 250 montés sur un cadre partagé avec une caméra de poignet intégrée. Il a été conçu pour collecter des données de démonstration de haute qualité à fa... »)
21 septembre 2026 à 18:26 Pitpitt discussion contributions a créé la page Algorithme ICP (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Iterative Closest Point — un algorithme qui aligne deux nuages de points en alternant entre : * la recherche de correspondances de points les plus proches, et ( * le calcul de la transformation rigide optimale minimisant les distances de correspondance. L'ICP est l'algorithme standard pour l'appariement de scans LiDA... »)
21 septembre 2026 à 18:24 Pitpitt discussion contributions a créé la page Ajustement de primitives géométriques (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Ajustement de formes géométriques simples (plans, sphères, cylindres, boîtes) aux données de nuage de points en utilisant RANSAC ou des méthodes des moindres carrés. L'ajustement de plans avec RANSAC est utilisé pour la détection de tables et l'estimation du plan au sol dans la navigation des robots. L'ajusteme... »)
21 septembre 2026 à 18:23 Pitpitt discussion contributions a créé la page Agriculture de précision (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une approche agricole utilisant le GPS, les capteurs, les drones et les robots pour appliquer des intrants (eau, engrais, pesticides) de manière variable sur un champ en fonction des conditions mesurées des cultures et du sol. Les robots d'agriculture de précision incluent : les tracteurs autonomes (labourage guidé pa... »)
21 septembre 2026 à 17:06 Pitpitt discussion contributions a créé la page Affinage en ligne (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Mise à jour d'une politique pré-entraînée en temps réel en utilisant les données des déploiements de robots en cours. L'affinage en ligne permet une amélioration continue à mesure que le robot rencontre de nouveaux scénarios. Les défis incluent l'oubli catastrophique, l'exploration sûre lors de l'affinage, et... »)
21 septembre 2026 à 17:03 Pitpitt discussion contributions a créé la page Actions primitives (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Comportements de manipulation atomiques et de bas niveau qui servent de blocs de construction pour des séquences de tâches complexes : atteindre, saisir, soulever, déplacer, placer, relâcher, pousser, retourner. Les actions primitives ont des pré- et post-conditions bien définies permettant la planification de tâch... »)
21 septembre 2026 à 17:02 Pitpitt discussion contributions a créé la page Actionneur linéaire (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un actionneur qui produit un mouvement en ligne droite plutôt qu'une rotation. Les implémentations courantes incluent vis à billes, vis sans fin, courroie, vérin pneumatique et bobine acoustique. Les actionneurs linéaires sont utilisés dans les articulations prismatiques, les préhenseurs et les robots portiques car... »)
21 septembre 2026 à 17:00 Pitpitt discussion contributions a créé la page Actionneur à Raideur Variable (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un actionneur qui peut ajuster dynamiquement sa raideur mécanique en temps réel, indépendamment de sa position. Les VSA peuvent être rigides pour les tâches de précision et souples pour l'interaction sûre, imitant la façon dont les humains modulent la co-contraction musculaire. Les conceptions de VSA de recherche... »)
21 septembre 2026 à 16:59 Pitpitt discussion contributions a créé la page ACT (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == ACT est un algorithme d'apprentissage par imitation introduit par Tony Zhao et al. (2023) qui entraîne une contrôle basée sur transformer pour prédire un bloc de longueur fixe d'actions futures plutôt qu'une seule action à chaque pas de temps. En prédisant des séquences d'actions en une seule passe, ACT réduit l'... »)
21 septembre 2026 à 16:57 Pitpitt discussion contributions a créé la page Abstraction temporelle (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Représenter et raisonner à plusieurs échelles de temps — permettant la planification à long horizon en abstrayant les détails de bas niveau. Le cadre des options (semi-MDP avec sous-politiques et conditions de terminaison) est le cadre formel pour l'abstraction temporelle en RL. L'abstraction temporelle permet une... »)
21 septembre 2026 à 16:55 Pitpitt discussion contributions a créé la page A3C (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == '''Asynchronous Advantage Actor-Critic''' — un algorithme d'apprentissage par renforcement profond qui entraîne plusieurs instances d'agent en parallèle sur des copies d'environnement séparées, mettant à jour de manière asynchrone un réseau de contrôle partagé. A3C a été l'un des premiers algorithmes à attei... »)
21 septembre 2026 à 16:52 Pitpitt discussion contributions a créé la page Fichier:Robotique.png
21 septembre 2026 à 16:52 Pitpitt discussion contributions a téléversé Fichier:Robotique.png
21 septembre 2026 à 10:01 Pitpitt discussion contributions a créé la page Fichier:Ligne robot.jpg
21 septembre 2026 à 10:01 Pitpitt discussion contributions a téléversé Fichier:Ligne robot.jpg
20 septembre 2026 à 18:54 Pitpitt discussion contributions a téléversé une nouvelle version de Fichier:Robotique.jpg
20 septembre 2026 à 18:52 Pitpitt discussion contributions a téléversé une nouvelle version de Fichier:Robotique.jpg
20 septembre 2026 à 11:54 Pitpitt discussion contributions a créé la page Modèle:Robotique (Page créée avec « <hr> '''LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE''' link= link= https://www.roboticscenter.ai/fr/ »)
20 septembre 2026 à 11:52 Pitpitt discussion contributions a créé la page Fichier:Robotique.jpg
20 septembre 2026 à 11:52 Pitpitt discussion contributions a téléversé Fichier:Robotique.jpg
20 septembre 2026 à 11:45 Pitpitt discussion contributions a créé la page Subsumption (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Il s’agit d’une architecture robotique (matérielle et logicielle) spécifique proposée par Rodney Brooks (professeur au MIT et ancien directeur de la société Irobot), en 1986 dans son article « Mobile Robots: Inspiration to Implementation ». Cette architecture associée au mouvement de la robotique basée sur le... »)
20 septembre 2026 à 11:44 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robotique probabiliste (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Cette technique consiste à intégrer les probabilités dans les programmes développés pour gérer les robots afin de gérer le caractère incertain de l’environnement, ceci afin d’optimiser la perception mais aussi l’action. Les avantages de cette technique est que le robot ainsi programmé peut s’affranchir de... »)
20 septembre 2026 à 11:42 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robotique évolutive (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Nouvelle vision de la robotique dans laquelle les robots sont perçus comme étant des organismes autonomes qui apprennent sans l’intervention ou la programmation explicite des tâches de l’homme. Cette vision s’inspire largement des principes Darwinien de la sélection des facteurs et comportements les plus adapté... »)
20 septembre 2026 à 11:41 Pitpitt discussion contributions a créé la page Perceptual aliasing (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Ce problème désigne l’incapacité du capteur à distinguer de manière unique tous les lieux d’un environnement en raison de ses limitations internes. Par exemple, si le capteur ultrason permet à un robot de se situer le long d’un mur, il ne permet pas de savoir la plupart du temps où il se situe le long de ce m... »)
19 septembre 2026 à 21:50 Pitpitt discussion contributions a créé la page Hexapode (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot hexapode a comme son nom l’indique six pattes (par opposition aux robots bipèdes ou à roues ou à chenilles). Parallax propose un crawler kit transformant Boe-Bot en haxapode (Boe-Bot est un robot à roues). == Français == '''Hexapode''' == Anglais == '''XXX''' ==Sources== [https://www.generationrobots.c... »)
19 septembre 2026 à 21:46 Pitpitt discussion contributions a créé la page Echolocalisation (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le dictionnaire Larousse donne la définition suivante du mot écholocalisation : « Moyen de localisation des obstacles ou des proies, utilisé par divers animaux vivant dans l'obscurité (chauves-souris) ou dans l'eau (cétacés), et consistant à émettre des ultrasons ou des sons aigus et à apprécier le temps de ret... »)
19 septembre 2026 à 21:45 Pitpitt discussion contributions a créé la page Conduite différentielle (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Pour les robots à deux roues ou les robots ayant des chaînes, cela consiste à moduler la vitesse et le sens rotation de chacune des roues ou chenille afin de déterminer la direction du mouvement ainsi que la rotation du robot. Par exemple, si les deux roues tournent dans le même sens et à la même vitesse, alors l... »)
19 septembre 2026 à 21:44 Pitpitt discussion contributions a créé la page CMUCAM (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La CMUCAM est une petite caméra embarquée, spécialement conçue pour la robotique mobile. Elle comprend une caméra et un microcontrôleur qui propose des services simples d’analyse d’image et de suivi de Blob. La CMUCAM est donc un système de vision embarqué relativement simple. Les premières spécifications d... »)
19 septembre 2026 à 21:37 Pitpitt discussion contributions a créé la page Capteurs (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Les capteurs sont les composants du robot qui lui permettent de connaitre son environnement ainsi que son état interne. On parle aussi de senseur. Ces capteurs fournissent une information soit à une brique intelligente centrale (il peut aussi y en avoir plusieurs) soit agir directement agir sur les effecteurs dans le ca... »)
19 septembre 2026 à 21:34 Pitpitt discussion contributions a créé la page BEAM (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == BEAM est un acronyme pour Biologique Electronique Esthétique et Mécanique. Les robots BEAM sont des robots dénués d’intelligence dans le sens où ils n’embarquent pas de microcontrôleurs et ne sont donc pas programmables. Ils sont constitués uniquement d’éléments mécaniques et d’électronique simple. Ce... »)
19 septembre 2026 à 21:33 Pitpitt discussion contributions a créé la page Basic Stamp (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le Basic Stamp est le microcontroleur inclus dans les robots Boe-Bot et SumoBot de la société Parallax. Ce microcontroleur se programme en BASIC, un environnement de programmation (IDE) est d’ailleurs fourni avec les robots Boe-Bot et SumoBot. Les robots Boe-Bot et SumoBot contiennent un livret relié particulièreme... »)
19 septembre 2026 à 21:23 Pitpitt discussion contributions a créé la page Asservissement (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == En Automatique, l’asservissement désigne un algorithme dont l’objet principal est de stabiliser et d’améliorer la réaction d’un système par rapport à sa consigne de départ. L’idée est de comparer l’état du système avec sa consigne de départ et de corriger si nécessaire. Par exemple, si l’on prog... »)
19 septembre 2026 à 21:02 Pitpitt discussion contributions a créé la page Teach pendant (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La tablette de programmation, appelée aussi « teach pendant » est un panneau de commande déporté. Le Teach pendant est utilisé pour la création de programmes. C’est l’interface entre l’homme et le bras robotique. == Français == '''Teach pendant''' '''tablette de programmation''' == Anglais == '''XXX''' =... »)
19 septembre 2026 à 21:00 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot collaboratif (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot collaboratif est un robot conçu pour travailler en collaboration avec les opérateurs sur un même espace de travail sans qu’il n’y ait de barrières de protection. Aussi appelé « cobot », le robot collaboratif intègre des fonctions de sécurité qui lui permettent de supprimer les enceintes grillagées... »)
19 septembre 2026 à 20:59 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot Robotique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le mot “Robot” vient du Tchèque et signifie “esclave”. Il a été utilisé pour la première fois par l’écrivain Karel Capek dans sa pièce RUR (Rossum’s Universal Robots). Le terme robotique a lui été introduit par l’écrivain Isaac Asimov, le fameux auteur des trois lois de la robotique. * Un robot ne... »)
19 septembre 2026 à 20:55 Pitpitt discussion contributions a créé la page Programmation par apprentissage (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La “programmation par apprentissage” aussi appelée “programmation par démonstration”, est une fonctionnalité que l’on retrouve sur certains robots collaboratifs. Elle consiste à montrer directement au robot la tâche qu’il doit reproduire en le manipulant et en lui montrant les gestes qu’il doit faire.... »)
19 septembre 2026 à 20:52 Pitpitt discussion contributions a créé la page Préhenseur (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un préhenseur, effecteur ou gripper, est un dispositif mécanique servant à la saisie et la manipulation d’objets. Le préhenseur est la terminaison du robot. Par exemple, les préhenseurs de l’Homme sont les mains. Pour un robot, on peut généralement changer ses préhenseurs en fonction de la tâche à effectuer... »)
19 septembre 2026 à 20:49 Pitpitt discussion contributions a créé la page Ilot robotisé (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un îlot robotisé permet de concentrer dans un même espace plusieurs opérations. Ces opérations sont réalisées par un ou plusieurs robots qui travaillent en concordance. Les îlots robotisés servent à augmenter le rythme et la qualité de production en déchargeant les opérateurs des tâches dangereuses, répéti... »)
19 septembre 2026 à 20:40 Pitpitt discussion contributions a créé la page Cobotique (Page redirigée vers Cobot) Balise : Nouvelle redirection
19 septembre 2026 à 20:39 Pitpitt discussion contributions a créé la page Cobot (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le mot « cobot » est la contraction des mots « robot » et « coopératif ». Le terme « cobot » a été inventé à la fin des années 90 par deux chercheurs américains, Michael Peshkin et Edward Colgate, pour l’industrie automobile, afin d’encourager la collaboration entre machines et humains. Le cobot désign... »)
19 septembre 2026 à 20:34 Pitpitt discussion contributions a créé la page Cage de sécurité (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == XXX == Français == '''Cage de sécurité''' '''La cage de sécurité''' == Anglais == '''XXX''' ==Sources== [https://www.humarobotics.com/lexique-de-la-robotique Source : Humarobotic ] Catégorie:Robotique Catégorie:Vocabulaire »)
19 septembre 2026 à 20:31 Pitpitt discussion contributions a créé la page Bras robotique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le bras robotique est une partie qui compose le robot. Il peut aussi constituer le robot à lui-seul. Le bras robotique se compose d’éléments fixes reliés entre eux par des moteurs permettant la rotation ou la translation. Un bras robotique apporte de la flexibilité et de la dextérité à son utilisateur: le bras... »)
19 septembre 2026 à 20:29 Pitpitt discussion contributions a créé la page Base du robot (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == C’est la partie du robot qui sert de référence pour le robot. La base reste immobile dans le référentiel du robot. Les mouvements du robot sont calculés par rapport à sa base. Dans le référentiel terrestre, la base du robot peut être fixe ou mobile. == Français == '''Base du robot''' == Anglais == '''master... »)
19 septembre 2026 à 20:24 Pitpitt discussion contributions a créé la page Automate (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un automate est un dispositif se comportant de manière automatique, c’est-à-dire sans l’intervention d’un humain. Les mécanismes de l’automate obéissent à un programme préétabli. '''Automate versus Robot''' Un robot est un automate doté de capteurs et d’effecteurs lui donnant une capacité d’adaptati... »)
18 septembre 2026 à 19:02 Pitpitt discussion contributions a supprimé la page Robotique liste (contenait « Candidats-termes Robotique 1. ABS 2. Action Chunking with Transformers (ACT) 3. Action sensor 4. Actuate joint 5. Acutator 6. Aluminum 7. Axe/Axis 8. Basic internal reading 9. Basic reading 10. Battery 11. Bill of Materials (BOM) 12. Body 13. CAD file 14. Calibration 15. Camera 16. Carbon fiber 17. Command 18. Computer aided-design (CAD) 19. Control loop 20. Contro... » et son seul contributeur était Pitpitt (discussion))
18 septembre 2026 à 18:43 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robotique liste (Page créée avec « Candidats-termes Robotique 1. ABS 2. Action Chunking with Transformers (ACT) 3. Action sensor 4. Actuate joint 5. Acutator 6. Aluminum 7. Axe/Axis 8. Basic internal reading 9. Basic reading 10. Battery 11. Bill of Materials (BOM) 12. Body 13. CAD file 14. Calibration 15. Camera 16. Carbon fiber 17. Command 18. Computer aided-design (CAD) 19. Control loop 20. Controller 21. Coordinate system 22. Current’s motor 23. Degree of freedom (DOF) 24. Dexterity 25. Dist... »)
15 septembre 2026 à 17:56 Arianne discussion contributions a créé la page Visual prompt (Page créée avec « == en construction == == Définition == '''Requête''' sous forme de spécification visuelle simple pour les tâches visuelles qui ne relèvent pas de la '''classification''', telles que la '''détection d’objets''' et la '''segmentation d'image'''. == Compléments == Pour les images spécialisées, il peut s’avérer plus facile et plus naturel de décrire une tâche à l’aide d’une requête visu... »)
15 septembre 2026 à 17:47 Arianne discussion contributions a créé la page Speaker diarization (Page créée avec « == en construction == == Définition == Processus de traitement de la parole qui consiste à segmenter automatiquement les signaux vocaux et à distinguer les différents locuteurs dans un enregistrement audio. Voir aussi '''traitement automatique de la parole''' == Français == ''' diarisation''' ''' diarisation du locuteur''' ''' diarisation des locuteurs ''' == Anglais == ''' diarization''' ''' speaker diarization''' ''' SD''' == Sources == [http... »)
15 septembre 2026 à 13:26 Arianne discussion contributions a créé la page Hard prompt (Page créée avec « == en construction == == Définition == '''Requêtes génératives''' rédigées à la main, formulées en '''langage naturel''', que tout être humain peut lire, rédiger et modifier. Elles sont conçues pour être précises et explicites, et guident directement le comportement et la réponse du '''modèle'''. Il s’agit du type de requête par défaut dans la plupart des applications d’''... »)
15 septembre 2026 à 13:02 Arianne discussion contributions a créé la page Soft prompt (Page créée avec « == en construction == == Définition == '''Tenseurs''' ''apprenables'' concaténés aux représentations d’entrée et pouvant être optimisés pour un '''jeu de données''' qui impliquent l’intégration de vecteurs qui n’ont pas de lien linguistique ou sémantique direct avec la tâche à accomplir. Ils sont créés au cours du processus de '''prompt tuning'''. Bien qu’ils soient difficiles à comprendre pour l’être humain, il est... »)