Actionneur
Définition
Un actionneur est le mécanisme réel qui permet à l'effecteur d'exécuter une action. Il peut être défini comme un dispositif qui convertit l'énergie (en robotique, cette énergie a tendance à être électrique) en mouvement physique. La grande majorité des actionneurs produisent un mouvement rotatif ou linéaire. Par exemple, un moteur à courant continu est donc un type d'actionneur.
Français
actionneur
Anglais
actuator
Sources
Contributeurs: Evan Brach, Jacques Barolet, wiki
