Extraction de caractéristiques

Définition

Processus consistant à déterminer les caractéristiques susceptibles d'être utiles pour entraîner un modèle, puis pour convertir les données brutes des fichiers journaux et d'autres sources en ces caractéristiques. L'extraction de caractéristiques est parfois appelée découverte de caractéristiques.

Le processus de calcul de représentations informatives et discriminantes à partir de données brutes de capteurs.

En robotique, l'extraction de caractéristiques visuelles utilise des encodeurs CNN ou ViT pour transformer les images en vecteurs de caractéristiques compacts. L'extraction de caractéristiques peut être bout-en-bout (apprise conjointement avec la politique de contrôle) ou utiliser des encodeurs pré-entraînés figés (DINOv2, CLIP).

La qualité des caractéristiques impacte directement la performance de la politique de contrôle.

Français

extraction de caractéristiques

découverte de caractéristiques

Anglais

feature engineering

feature extraction

Sources

Source : Google machine learning glossary

Source : Robotic Center

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LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE