AutoRT


Définition

AutoRT combine des modèles fondateurs, tels qu'un grand modèle de langues ou un modèle de langage visuel et un modèle de contrôle robotique (RT-1 ou RT-2) pour créer un système qui est capable d'étendre le déploiement de plusieurs robots opérationnels et qui recueille des données d'entraînement dans de nouveaux environnements avec une supervision humaine minimale.

Français

AutoRT

Anglais

AutoRT

Source : arxiv

Source: github

Source: Google DeepMind

Contributeurs: Arianne , wiki