Modèle de diffusion

ROBOTIQUE

Définition

Un modèle génératif qui apprend à inverser un processus de bruit graduel : l'entraînement ajoute du bruit gaussien aux données sur T étapes, et le modèle apprend à désbruiter à chaque étape. L'échantillonnage génère des données en commençant par du bruit pur et en désbruitant itérativement.

Les modèles de diffusion produisent des échantillons de haute qualité et diversifiés, et ont été adaptés pour la génération d'actions de robot sous forme de Diffusion Policies.

Français

Modèle de diffusion

Anglais

diffusion model

Sources

Source : Robotic Center

LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE