Actionneur

SPATIOLOGIE

Définition

Un actionneur est le mécanisme réel qui permet à l'effecteur d'exécuter une action. Il peut être défini comme un dispositif qui convertit l'énergie (en robotique, cette énergie a tendance à être électrique) en mouvement physique. La grande majorité des actionneurs produisent un mouvement rotatif ou linéaire. Par exemple, un moteur à courant continu est donc un type d'actionneur.

En Robotique - Un dispositif qui convertit l'énergie (électrique, hydraulique ou pneumatique) en mouvement mécanique. En robotique, les actionneurs entraînent les articulations et les effecteurs finaux. Les types courants incluent les moteurs à courant continu, les moteurs pas à pas, les servomoteurs, les actionneurs linéaires et les actionneurs élastiques en série (SEA). Le choix de l'actionneur affecte directement la charge utile, la vitesse, la précision et la conformité du robot.