Degrés de liberté

ROBOTIQUE

Définition

Les degrés de liberté d’un robot sont des axes associés à un actionneur (moteur). Le nombre de degrés de liberté est un paramètre important dans la description d’un robot: il détermine les mouvements possibles du robot. Un robot avec 2 axes peut bouger sur un plan fixe. Un robot avec 3 axes peut bouger dans l’espace. A titre d’exemple, des robots collaboratifs composés de 6 degrés de libertés ou 6 articulations ou 6 axes.

Français

Degrés de liberté

Anglais

Degree of freedom

Sources

Source : Humarobotic

LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE