Exosquelette
ROBOTIQUE
Définition
En robotique, l’exosquelette désigne des structures mécaniques, biomécaniques ou motorisées qui sont souvent utilisées pour remplir un rôle d’assistance à l’effort physique humain. L’exosquelette est notamment utilisé dans l’armée, dans des cadres de travail qui demandent de lourds efforts physiques ou encore pour soutenir des personnes handicapées
Une structure robotique portable qui augmente les capacités physiques du porteur ou fournit une réadaptation. Les exosquelettes industriels réduisent la fatigue et les blessures musculo-squelettiques pour les travailleurs d'entrepôt. Les exosquelettes médicaux (HAL, ReWalk, Ekso) aident à la marche pour les personnes atteintes de paraplégie.
Les exosquelettes supplémentaires ajoutent des membres supplémentaires plutôt que d'augmenter les membres existants.
Français
Exosquelette
Anglais
exoskeleton
Sources
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