Actionneur pneumatique
ROBOTIQUE
Définition
Un actionneur alimenté par de l'air comprimé. Les vérins pneumatiques et les préhenseurs sont courants en automatisation industrielle pour leur rapidité, simplicité et conformité intrinsèque. Les actionneurs pneumatiques souples (soufflets, muscles de McKibben) sont centraux à la recherche en robotique souple. Les inconvénients incluent le besoin d'un compresseur d'air, un contrôle de position limité et un fonctionnement bruyant.
Français
Actionneur pneumatique
Anglais
pneumatic actuator
Sources
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