Filtre de Kalman

Définition

Méthode linéaire de filtrage du bruit fondée sur l'analyse de l'erreur des données recueillies, permettant de résoudre des problèmes liés au principe des moindres carrés.

Il existe différents types de filtres de Kalman, notamment le filtre de Kalman étendu et le filtre de Kalman généralisé.

Français

filtre de Kalman

filtre Kalman

filtrage de Kalman

Anglais

Kalman filter

Kalman filtering

Sources

Source : arxiv.org

Source : Le grand dictionnaire terminologique