Localisation et cartographie simultanées

Définition

La localisation et cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (simultaneous localization and mapping) ou CML (concurrent mapping and localization), consiste, pour un robot ou véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser.

Français

cartographie et localisation simultanées

Anglais

simultaneous localization and mapping

SLAM

concurrent mapping and localization

Source : Wikipedia IA, Cartographie et localisation simultanées