Localisation et cartographie simultanées


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Définition

La localisation et la cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (simultaneous localization and mapping) consiste, pour un robot ou un véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser.

Français

cartographie et localisation simultanées

Anglais

simultaneous localization and mapping

SLAM

concurrent mapping and localization


Source : Wikipedia IA, Cartographie et localisation simultanées

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Contributeurs: Jacques Barolet, wiki