Trajectoire RT


Révision datée du 9 janvier 2024 à 19:16 par Pitpitt (discussion | contributions) (Pitpitt a déplacé la page RT-Trajectory vers Trajectoire RT)

Définition

Politique de contrôle robotique conditionnée par des esquisses de trajectoire : une nouvelle méthode de conditionnement qui est pratique, facile à spécifier et qui permet une généralisation efficace à de nouvelles tâches au-delà des données d'apprentissage.


Français

Trajectoire RT

Anglais

RT-Trajectory


Source : analyticsvidhya

Source : github

Contributeurs: Marie Alfaro, wiki