Localisation et cartographie simultanées


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Domaine


Définition

La localisation et cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (simultaneous localization and mapping) ou CML (concurrent mapping and localization), consiste, pour un robot ou véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser.

Français

cartographie et localisation simultanées



Anglais

simultaneous localization and mapping SLAM

Source : Wikipedia IA

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Contributeurs: Jacques Barolet, wiki