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• 25 septembre 2026 à 17:01 Pitpitt discussion contributions a créé la page GAIL (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Generative Adversarial Imitation Learning — un algorithme qui combine l'apprentissage par imitation avec l'entraînement adversarial. Un discriminateur apprend à distinguer les démonstrations d'experts des trajectoires de la politique ; la politique est ensuite entraînée à tromper le discriminateur via l'apprentiss... »)