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• 25 septembre 2026 à 17:23 Pitpitt discussion contributions a créé la page Généralisation- (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La capacité d'une politique de contrôle à fonctionner correctement sur des entrées non vues pendant l'entraînement : nouveaux objets, environnements, conditions d'éclairage ou variations de tâches. La généralisation est le défi central de l'apprentissage robotique — les politiques se surapprennnent facilemen... »)