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• 25 septembre 2026 à 17:56 Pitpitt discussion contributions a créé la page Graphe de scène (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une représentation structurée d'une scène sous forme de graphe où les nœuds sont des objets ou des régions et les arêtes sont des relations (sur, à côté de, tient, etc.). Les graphes de scène soutiennent le raisonnement relationnel pour la planification de tâches robotiques : pour placer un objet, le robot doi... »)