Affichage combiné de tous les journaux disponibles sur DataFranca. Vous pouvez personnaliser l’affichage en sélectionnant le type de journal, le nom d’utilisateur ou la page concernée (ces deux derniers étant sensibles à la casse).

• 25 septembre 2026 à 18:00 Pitpitt discussion contributions a créé la page Groupe de Lie (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un groupe qui est aussi une variété lisse, où les opérations de groupe sont des fonctions lisses. Le groupe euclidien spécial SE(3) (transformations de corps rigides) et le groupe orthogonal spécial SO(3) (rotations) sont les groupes de Lie fondamentaux en robotique. La théorie des groupes de Lie fournit la base ma... »)