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- 25 septembre 2026 à 18:04 Pitpitt discussion contributions a créé la page Gyroscope (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un capteur inertiel qui mesure la vitesse angulaire (taux de rotation) autour d'un ou plusieurs axes. Les gyroscopes MEMS sont standard dans les IMU robotiques, fournissant des données pour l'estimation de l'orientation et le suivi du mouvement angulaire. La dérive au fil du temps (instabilité du biais) est la limita... »)





