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• 25 septembre 2026 à 18:09 Pitpitt discussion contributions a créé la page Hachage de Voxels (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une représentation 3D efficace en mémoire qui stocke uniquement les voxels occupés dans une table de hachage (indexée par des coordonnées 3D entières), plutôt que d'allouer la grille 3D complète. Le hachage de voxels permet la reconstruction 3D en temps réel et incrémentale à haute résolution (1-5 mm) à par... »)