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• 25 septembre 2026 à 18:38 Pitpitt discussion contributions a créé la page Homographie (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une transformation projective qui mappe les points d'une surface plane à une autre, représentée par une matrice 3×3. Les homographies décrivent la relation entre deux vues de la même scène plane. En robotique, les homographies sont utilisées pour : la génération de vue aérienne, le suivi d'objets planaires et... »)