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• 25 septembre 2026 à 19:29 Pitpitt discussion contributions a créé la page Interpolation par spline (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Interpolation d'une courbe lisse à travers un ensemble de points de données en utilisant des polynômes par morceaux (splines) qui sont continus et ont des dérivées continues aux points de jonction (nœuds). Les splines cubiques garantissent la continuité C2. En génération de trajectoire robotique, les splines in... »)