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• 25 septembre 2026 à 19:32 Pitpitt discussion contributions a créé la page IQL (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Implicit Q-Learning — un algorithme d'apprentissage par renforcement hors ligne qui évite d'interroger la fonction Q sur des actions hors distribution en utilisant un objectif de régression expectile. IQL atteint des performances fortes en apprentissage par renforcement hors ligne sans le conservatisme explicite de... »)