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• 25 septembre 2026 à 19:34 Pitpitt discussion contributions a créé la page Isaac Sim (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Plateforme de simulation robotique haute fidélité de NVIDIA construite sur le framework Omniverse USD. Isaac Sim fournit un rendu photoréaliste, une simulation PhysX accélérée par GPU, et la génération de données synthétiques. Il supporte les jumeaux numériques, le transfert sim-vers-réel, et l'entraînement... »)