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• 25 septembre 2026 à 20:55 Pitpitt discussion contributions a créé la page LEAP Hand (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une main de robot dextère à faible coût et open-source conçue au CMU pour la recherche en manipulation. LEAP Hand a 16 DOF répartis sur quatre doigts, utilisant des servomoteurs du commerce. Son design ouvert et son faible coût (~2000 $) rendent la recherche en manipulation dextère accessible à plus de laboratoi... »)