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• 25 septembre 2026 à 21:07 Pitpitt discussion contributions a créé la page Loco-manipulation (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La tâche combinée de locomotion et de manipulation, où un robot mobile se déplace dans un environnement et interagit avec des objets. La loco-manipulation nécessite une coordination du corps entier entre la base mobile et le(s) bras. Elle est centrale à la recherche sur les robots humanoïdes et les manipulateurs... »)