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• 30 septembre 2026 à 11:21 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation en main (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Repositionnement ou réorientation d'un objet dans la prise du robot en utilisant les mouvements des doigts, sans le poser. La manipulation en main est essentielle pour l'assemblage dextéreux et l'utilisation d'outils. Elle nécessite des mains multi-doigts avec détection tactile et un contrôle sophistiqué. Les tâc... »)