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• 30 septembre 2026 à 11:22 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation en vocabulaire ouvert (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La capacité d'un robot à manipuler des objets spécifiés par des descriptions en langage libre, même des objets non vus pendant l'entraînement. La manipulation en vocabulaire ouvert combine les VLM (pour identifier les objets à partir de requêtes en langage) avec les politiques de manipulation. Des modèles comme... »)