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• 30 septembre 2026 à 11:25 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation par poussée (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Déplacer des objets en les poussant plutôt qu'en les saisissant — utile quand les objets sont trop grands, plats ou lourds pour être saisis. La manipulation par poussée est intrinsèquement non-préhensile et nécessite de raisonner sur le frottement, la mécanique de contact et la dynamique des objets. Les modèl... »)