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• 30 septembre 2026 à 11:29 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation quasi-statique (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Manipulation effectuée suffisamment lentement pour que les effets inertiels soient négligeables — le système est toujours près de l'équilibre quasi-statique. L'analyse quasi-statique simplifie la dynamique à la statique, permettant le calcul analytique des forces de contact et de la stabilité de la prise. La pl... »)