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• 30 septembre 2026 à 11:47 Pitpitt discussion contributions a créé la page Marqueurs ArUco (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une famille de marqueurs fiduciaires (motifs carrés imprimés avec des codes binaires uniques) utilisés pour l'estimation de la pose de caméra et le suivi d'objets en robotique. Les marqueurs ArUco sont détectés par OpenCV avec une précision de coin au sous-pixel, permettant une estimation précise de la transform... »)